В начале XVIII века, один благочестивый художник привез из Италии список иконы, изображающей Святое Семейство. Этот образ он оставил в Москве у своего родственника, священника Троицкой церкви на Грязях. Священник впоследствии пожертвовал привезенную икону своей приходской церкви, где она была помещена над входом на иконостас.
Через сорок лет после этого, икону великодушно облагодатствовала Божия милость, проявившись через чудесные знамения. Одной знатной женщине случились несколько несчастий, которые последовали одно за другим. Её мужа клеветали недобрые люди, и его отправили в ссылку. Их имущество было конфисковано. В дополнение к этому, она лишилась своего единственного сына, который был взят в плен во время войны. В глубоком отчаянии, она обратилась к Царице Небесной с молитвой, просив Её милосердного посредничества. Владычица христианской веры услышала её мольбы.
Однажды, она получила указание во сне искать икону Святого Семейства и молиться перед ней. Долго она обошла московские церкви, наконец нашла икону в церкви Троицы на Покровке. После преданной молитвы Богородице, она внезапно получила три благословения: её мужа оправдали и вернули из ссылки, сын освободили из плена, и их имущество было возвращено из конфискации. После этого чудесного вмешательства Богоматери, икона была названа "Трех Радостей".
На этой иконе Богородица изображена с Младенцем Иисусом на коленях. Справа от Богородицы стоит старец Иосиф, а слева - Иоанн Предтеча, оба с любовью смотрят на Младенца.