Рукописная икона является воспоминанием о явлении Божией Матери. Во второй половине 12 века князь Андрей Долгорукий, нареченный Боголюбским, отправился из Вышгорода, чтобы утвердить престол на территории суздальских земель. В дорогу князь взял с собой икону Божией Матери, которая сопутствовала во всех его делах. Вблизи Владимира повозка, на которой перевозили икону, вдруг остановилась без каких-либо на то причин.
После длительной молитвы Андрею Долгорукому явился образ Царицы Небесной, которая повелевала оставить икону во Владимире, а на этом месте возвести монастырь. Вдохновленный увиденным, Андрей Долгорукий приказал написать Боголюбскую икону Божией Матери, которая позже была установлена в городе Боголюбово.
В конце 18 века город Владимир пережил эпидемии чумы и холеры, в чем помогла икона Божией Матери Боголюбской. Сегодня избавление от тяжелейших болезней – то, о чем молятся образу.