Благочестивые супруги происходили из знатных боярских семей. Их брак, вероятно, состоялся в конце 90-х годов XIII века или между XIII и XIV веками.

В нескольких верстах к северо-западу от Ростова находится село Варницы, где в конце XIII - первой половине XIV века преподобный Кирилл находился на службе у Ростовских князей. Это были трудные времена. Князьям часто приходилось ездить в Орду на поклон. Боярин Кирилл, как один из самых приближенных к правителю Ростова, не раз сопровождал их в этих опасных путешествиях, и многие князья и бояре погибли и не вернулись, погибнув за веру.

Преподобная Мария провожала своего мужа, и прощаясь с ним всегда испытывала скорбь. Но Господь услышал ее молитвы и защитил Кирилла. Суете княжеского двора супруги предпочли простое уединение в своей загородной усадьбе. Первые жизнеописатели преподобного Сергия Радонежского - преподобный Епифаний Премудрый и иеромонах Пахомий Логофет не называют села, где жили его родители, но отмечают, что в имении была церковь, где Кирилл и Мария молились вместе. Преподобные Кирилл и Мария строго придерживались церковных догматов, любили храмы Божии и были особенно преданы благотворительности. Они помогали бедным, принимали у себя странников и щедро раздавали средства на благотворительность. В жизнеописаниях есть свидетельства о посещениях их дома ангелом.

Кирилл и Мария воспитывали своих детей в смирении, целомудрии и любви. Преподобный Кирилл переживал трудности связанные с нуждой. Путешествие в Орду с ростовскими князьями, необходимость преподносить ордынским вельможам дорогие подарки, без которых путешествие было бы невозможно, необходимость платить непосильную дань, жестокий голод, а главное, как писал преосвященный Епифаний, "великая рать", т.е. зима 1327/1328 года. Вторжение в Тулариково крайне пагубно сказалось на материальном положении семьи.

В 1333 г. иноки Кирилл и Мария вместе с близкими родственниками были вынуждены переселиться из Ростова в окрестности села Радонежское. Здесь они поселились рядом с церковью Рождества Христова. Их сыновья Стефан и Петр женились и обзавелись собственными семьями.
Кирилл получил возможность уйти на покой и вместе с женой Марией стал монахом. Его сын Варфоломей (преподобный Сергий) также пожелал стать монахом. Праведные Кирилл и Мария были горячими поклонниками монашеской жизни, но попросили Варфоломея повременить с осуществлением его намерений. Варфоломей приложил все усилия, чтобы успокоить родителей и получить их благословение и молитвы.

В конце жизни Кирилл и Мария оставили все мирские заботы и ушли в монастырь. В Покровском Хотькове монастыре они провели свои последние дни в непрестанной молитве и благочестии приняли схиму - ангельский образ. Похоронив жену, брат Варфоломея — Стефан также стал монахом. В течение 40 дней после смерти Кирилла и Марии братья Стефан и Варфоломей оставались в монастыре, молясь об упокоении душ своих родителей и совершая дела милосердия в память о них. И святые игумены часто посещали Хотьковскую обитель, молились у могил своих родителей, почитали мощи и совершали заупокойные богослужения. В год 600-летия со дня кончины преподобного Сергия (1992) Архиерейский Собор Русской Православной Церкви включил местночтимых Раднежских святых — преподобных Кирилла и Марию в список святых угодников Божиих, почитаемых всей Церковью. Память преподобных Кирилла и Марии совершается 31 января, 11 октября и 5 июня - в Соборе Ростово-Ярославских святых, а 19 июля - в Соборе Раднежских святых.